Удельное княжество Верейское было создано в 1389 году Дмитрием Донским и состояло из городов Вереи, Калуги, Медыни и Белозерского княжества. В 1432 году Верея стала отдельным второстепенным княжеством в Можайском уделе. В 1567 году Верея перешла к Москве, а в 1582 году осталась соединенной с ней навсегда.